Here it finally is - Seto no Hanayome’s Eiyuu no Uta (Song of Heroes), composed+arranged by the awesome Yasuharu Takanashi and performed by Haruko Momoi. If you spot any errors in the lyrics, let me know.
 

「英雄の詩」

performed by Haruko Momoi
 

（さぁ　いま）
心は楔に変わる
（さぁ　いま）
ことばも鋼にできる

信じ続ければ
壁はかならず崩れる
深い思いに　きっと答えがある

それはここにもある
それは闇へと　きらきら光りだす

あなたは愛を生みだせる
あなたは愛に生まれたから

（さぁ　いま）
強さは力ではない
（さぁ　いま）
弱さも自分を救う

次のはじまりは
いまの終わりと重なる
願うだけより　一歩進んでみる

それは不滅のもの
それは世界を　だんだん変えてゆく

あなたは夢を生み出せる
あなたは夢に生まれたかう